どうもワズドルです
今回は、マシンのことについて2の続きでまとめです。
 
設計

https://goo.gl/photos/kYkEHoUFpgAvYNvL6

https://goo.gl/photos/xS2XsQX6sdwskLe59

https://goo.gl/photos/rKfTJ5qXMonP8q7x5
CNC削りだし
https://goo.gl/photos/qfXxeVXbNczR55ZW6
https://goo.gl/photos/ebwh4fs7N6LFcg1B6
https://goo.gl/photos/aQdJanrVnLDfWypF9
https://goo.gl/photos/mHvrkrnV9ygNoTgX6
バリ取り
https://goo.gl/photos/KS71aRKC9LXa2mmL7
https://goo.gl/photos/CwgkuWhZngW5DnzL9
組み立て
https://goo.gl/photos/izRDHQ3qTtxBEkWR6
剛性を上げるためベアリングの出っ張りを利用してそこにカーボンパイプを入れました。
これを色んな人に見せたらわりと好評だったので嬉しいです。
https://goo.gl/photos/76BWssrgcQb2xXUo6
https://goo.gl/photos/44aUWdjHSQwvvcSc6
https://goo.gl/photos/D5nsapQfGMRLxPVE8
 
以上のことをしてとりあえず完成はしました。
 
動いてる動画がこちら

youtu.be

 
アッカーマン比が悪いのかセンサーバーのキレ角に対してどうもステアのキレ角が足りなくアンダー気味になっているのでスピードが上げられない
なので次の大会までにはタイロッドとギアボックスの作り直しをしようと思っています。
 
あとは電池を置く部分の肉抜きが悪いのでどうもしなるので一番下のシャーシを作り直したい
今流行の低重心化させるためにおもりをつけたり一番下のシャーシを厚い金属にしたりというのを意識してカーボンからジュラルミンにしたいところ
まあシャーシは今のシャーシで限界が来てからで良いだろうな。